12月4日至6日，中央广播电视总台（CMG）大湾区机器人互动展演于深圳龙岗“全国首家机器人剧场”盛大启幕。
在剧场的艺术大师舞台，鳍源水下机器人化身“水下舞者”，与来自宇树科技、高擎机电的机器人同台演绎开场秀《山海乐章》，为观众带来了一场史无前例的视听盛宴。
鳍源参演开场秀《山海乐章》
这是水下机器人行业首次登上国家级官方表演舞台，也是硬核科技与人文艺术的交融共生—— 水下机器人不再是冰冷的工业设备，而是能传递美感、玩转想象力的舞台创作者。
开场首秀：水下机器人首登国家级官方表演舞台
随着人形机器人越来越多地作为“人气表演嘉宾” 出现在大众舞台，水下机器人这样的“文艺界新面孔”也逐渐来到聚光灯下。
当开场秀《山海乐章》的旋律响起，舞台中央的玻璃水池瞬间被光影点亮：鳍源水下机器人灵动起舞，随着节拍完成 360° 旋转、定点悬停、平移滑翔等一系列高难度动作，用舞姿划出柔和光轨，与台上机器人和人类舞者的表演遥相呼应，营造出美轮美奂的朦胧意境。
现场观众纷纷举手机抓拍，央视镜头更是多次给到水下特写 —— 机器人在水中悬停时纹丝不动，转身时流畅无卡顿，哪怕水流轻微波动，也能实时调整姿态保持同步。
央视直播中的鳍源水下机器人
谁能想到，这台在舞台上惊艳全场的水下机器人，日常工作竟是负责海上油气导管架平台和水利大坝等水下检测作业任务。原来海洋科技，也能有如此浪漫的艺术表达。
幕后揭秘：水下机器人“跳舞”背后的硬核技术
水下环境比陆地复杂得多，机器人表演要克服诸多难题。鳍源水下机器人凭借多年实战沉淀的核心技术，将光影+运动相结合，演绎水下舞姿，保障舞台效果完美呈现。
表演难点 1：水下阻力大，动作要跟紧节奏
水的密度约是空气的 800 倍，阻力极大，鳍源水下机器人既要精准完成规定动作，又要严丝合缝匹配音乐节奏，不能有丝毫卡顿或超速。
鳍源水下机器人采用流线型仿生机身设计，最大程度降低水流阻力，使舞姿流畅利落；搭载专利六矢量大功率电机布局，可在水下 360° 灵活运动、轻盈穿梭；自研动力调节算法，结合实时姿态感知技术，使水下机器人实现 “指哪打哪” 的精准操控，既能平稳完成慢动作，也能快速响应节奏变化，精准匹配《山海乐章》的艺术旋律。
鳍源水下机器人跟随音乐旋律 360° 运动
表演难点 2：水流易波动，需保持姿态稳定
表演中，机器人需长时间定点悬停，且转身时不能偏移，否则会脱离舞台核心区域。
鳍源水下机器人在动态水流中可自适应抗流，实现厘米级精准悬停，即使用力拉扯缆绳模拟强水流冲击，依然稳如泰山。这一能力主要取决于三大核心技术：
● 声呐感知：自研 Q-DVL 抗流悬停增稳模块，通过向水底发射声波并分析回波（多普勒效应），精准测量机器人相对水底的三维运动速度与距离；
● 算法决策：自研智能水下抗流算法，基于深度学习模型，实时处理多路传感器数据，快速判断水流冲击的方向与强度，自动计算出抵消水流、保持稳定的最优动力分配方案；
● 控制执行：六自由度矢量推进系统下达指令，六个方向的矢量推进器精准响应并执行，迅速调整机器人姿态与位置，精准抵御多方向水流冲击，最终实现稳定悬停与复杂运动轨迹的精准控制。
这套技术原用于应对深海复杂水流，保障检测作业稳定，如今在舞台上同样发挥了关键作用。
鳍源水下机器人保持定点悬停
这些能力不仅让鳍源水下机器人在舞台上从容应对每一个高难度动作，更充分验证了其在复杂海洋环境下 “高精度控制、高稳定运行” 的核心产品特质，为 “科技 + 艺术” 的跨界融合打开了更多想象空间。
从幕后到台前：央视偏爱背后，鳍源如何重塑水下影视
从《万物声动》纪录片里灵动捕捉水下生物姿态，到水下文物考古中的精准取景，再到纳木错湖 - 10℃极寒环境下稳定完成科考拍摄……作为央视多次选用的水下拍摄装备，鳍源水下机器人早已是官方盖章的资深“潜拍师”。
不止服务于央视的专业需求，鳍源更与索尼联合打造影视级方案，破解传统水下拍摄 “沟通滞后、构图漂移、极端环境难应对” 等行业痛点。其自主研发的全球首台电影级水下机器人被中国电影博物馆收藏，获奥斯卡最佳摄影鲍德熹评价 ——“推动中国电影水下拍摄迈入新里程碑”。
而此次参演央视开场秀，意味着鳍源从幕后的水下摄影师升级成台前的表演嘉宾，这不仅是合作形式的突破，更证明了其技术的通用性 —— 既能满足高难度拍摄需求，也能以灵动姿态融入艺术表演，让更多人看到水下科技的多元可能。
鳍源科技：全球领先的 AI 水下机器人
舞台上的酷炫表演，只是鳍源水下机器人技术实力的 “冰山一角”。
作为全球领先的水下人工智能解决方案提供商、国家级专精特新 “小巨人”，鳍源的核心价值，是用技术承接人力做不了、做不好、风险极高的水下任务，让人类远离危险，让作业突破极限。
针对海上油气导管架平台狭窄空间难检测、强流难稳定、运维成本高等痛点，以 350 米潜深 + 自动抗流悬停能力，替代潜水员完成水下导管架巡检、测量、NDT 无损检测、水下定位及金属测厚工作，将 3 天工期压缩至 4 小时，规避高压、暗流等安全风险，实现高效降本。曾在台风天前后应急响应，依托轻量化设计实现直升机便捷运输，既节省运输成本，又显著提升响应时效。
鳍源轻量化海工级水下机器人作业部署画面
针对水利水电如坝体裂缝难精准捕捉、人员下水风险高等痛点，凭毫米级测量精度 + 4K 超高清监测，精准识别管道裂缝、结构损伤，同步完成坝体水下地形测绘与结构三维数字化建模，为设施运维修复提供精准空间数据，覆盖狭域全域，无需人员下水完成全流程巡检，保障设施安全；
相关水利设施结构检测第一视角画面
针对在应急救援时浑浊水域监测难、响应速度慢等痛点，靠 3-5 分钟快速部署 + 3.0 节航速，搭配 AI 过滤算法与 2D 成像声呐，突破浑浊水域干扰，快速水下精准定位落水人员、失事车辆，抢占生命救援黄金时间；
鳍源参与美国阿拉斯加救援行动
针对水下影视运镜不稳、动态跟拍难度大等痛点，以厘米级精准悬停 + 丝滑运镜控制，搭载主流电影机 / 单反设备，配合岸上实时图传，实现动态跟拍与光影协同，打造沉浸式水下影像体验，革新影视拍摄模式。
鳍源水下影视拍摄画面
从深海工业作业到舞台艺术表演，鳍源用技术证明：水下机器人不仅是高效的生产力工具，更能承载多元场景的创新需求，让水下科技走进更多人的视野。
在此基础上，鳍源正在凭借全球领先的智能化水下测量、测绘、地形扫描、数字化建模、自主导航等核心功能，推动轻量化水下机器人从 “观察级” 转变为真正的智能任务运维平台，引领行业技术升级。
截至目前，鳍源科技已积累 200 + 全球专利，服务 10000 + 全球客户，业务覆盖 130 + 国家和地区，在泛民用行业多样化市场中，持续为客户提供水下 0-500 米的生产力工具及系统解决方案，用实力夯实技术落地的根基。
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