摘要：工业淬炼，家庭落子
2026年春晚，人形机器人点燃了全民对“未来已来”的期待。但当聚光灯熄灭，一个更本质的问题浮出水面：我们真正需要的，究竟是舞台上的“演员”，还是能走进千家万户、解决实际问题的生活“帮手”？
在人形机器人多用于教育科研、工业制造与商业服务的当下，开放、动态、非结构化的家庭场景仍是尚未开拓的蓝海，其背后是行业公认的技术难关：物品多样、场景多变、任务长链条，对感知、决策与操作能力提出极高要求。
而浙江人形不仅已在工业、商业等场景的落地应用中崭露头角，更将目标锚定在这片技术难度最高、也最贴近民生的家庭服务新蓝海。
01
淬火成钢：
工业级“巧手”如何炼成家庭本领
进军家庭的底气，源于工业场景实践突破。浙江人形的机器人产品已在汽车制造、家电质检、实验化工、服装制造等工业领域率先实现批量应用，稳定执行前桥精密装配、柔性布料分片、人机协同巡检、产品质检等高难度工序，装配成功率超99.99%，用实际结果证明了“工匠”级的硬实力——这不仅是对产品可靠性的终极验证，更是进入家庭场景前最扎实的“岗前培训”。
我们的核心洞察在于专注“双臂手”的精准作业能力。家庭场景的真正考验，在于能否用双臂手完成开关门窗、舀水倒茶、搅拌食材、擦拭台面、整理物品等一系列精细任务。
为此，浙江人形基于25年技术积累构建了“VLM+VLA+VLN”三位一体机器人“大脑”，通过“Real2Sim2Real”数据生成闭环与知识驱动的视触融合感控模型，大幅提升泛化能力与操作精度。全栈自研的NAVIAI领航者产品体系则为这些能力提供了坚实的物理支撑：灵巧手系列（如F5D6-L自重仅400g，指尖配备力传感器）能以类人尺寸和力度抓取鸡蛋、玻璃杯等易碎物品；仿人臂系列（如AH2-74负载自重比达0.65，重复定位精度±0.03mm）保证了长时间操作的稳定与精准；一体化关节的高扭矩密度与高动态响应，使机器人能够适应家庭中多变的地形与操作需求。
这套坚实底座的核心价值在于：它不是为单一场景定制的解决方案，而是一套 “通用的具身智能模型+工具链”，能够实现从工业到家庭的平滑迁移。工业产线是“炼钢厂”，淬炼出最可靠的技术与产品；家庭服务是“试金石”，验证其广泛的适用性与价值。正是这种软硬件深度协同、数据与模型双轮驱动的技术优势，赋予了我们进军家庭服务场景的十足底气。
02
多重奏鸣：
厨房、康养与行业标准的率先落子
机器人厨师精彩亮相，解放人类双手
厨房是家庭服务场景中最为复杂的高地，也是具身智能必须攻克的核心战场——食材、容器、工具品类繁多且具备柔性、透明、易碎等复杂特性；无色液体与反光容器是视觉感知的固有难题，油烟更带来不可预测的扰动；从开、关、舀、倒到搅、拌、翻、转，机器人需要掌握十余种精细动作并实时动态调整；而水、火、电的共存，则对安全性提出了极高要求。
面对这些难题，浙江人形通过“真实到仿真再到真实”的数据生成闭环，构建了融合多种动作的VLA语言-视觉-行为大模型，并进一步实现视-力觉融合感知与控制，使机器人不仅“看得见”，更能“感得到、控得稳”，快速适应并精准操作各类厨房物品。同时双臂协同精度优于1ms、1mm，使机器人在狭小动态的厨房空间中，具备了持续执行复杂任务的能力。
基于此，浙江人形与方太深度协同打造了全球首个机器人总厨COOK，让具身智能机器人真正走进厨房，完成从单点托管到全流程自主作业的跨越。在AWE展会上，COOK进行了现场演示——完整呈现了22 个步骤的自主连续运行，覆盖从打开冰箱取物、识别并抓取食材、精准操作灶台按钮、完成火候控制，到烹饪、装盘等关键任务节点，真正打通了复杂中餐烹饪的全流程、零断点自主作业链路。
（动图）
正如浙江人形首席科学家熊蓉教授在2026方太全球智慧厨房生态大会的演讲中所言：“虽然功能还有限，技术难题仍需攻关，但我们相信，通过人工智能、机器人技术与厨电技术的深度融合，必将为生活带来更加智慧的厨房，变革未来生活方式。”
攻克康养核心难点，让陪伴更有温度
面对人口老龄化加剧与传统照护模式难以满足需求的现实，浙江人形切入康养场景的核心逻辑，不是简单替代人力，而是让机器人真正“帮上忙”——在老人身边完成那些精细、重复且高强度的护理任务。
然而，康养场景对机器人的要求极为复杂：老人表达模糊，机器人既要“听懂”指令，也要“看懂”细微的肢体语言；家居环境多变，机器人需要在真实三维空间中稳定执行动作；更重要的是，从抓取碗勺到舀食喂饭，每一步都需要对工具进行精细化使用，而非简单的抓取放置。”
针对这些挑战，浙江人形构建了“以人为中心”的具身智能技术体系。首先，通过多模态智能体系统，机器人能够实时捕捉老人的头部微动、嘴部位置变化及手势意图，将模糊需求转化为可执行任务。同时，引入空间感知增强的VLM任务规划器，将抽象语言指令转化为带空间约束的连续动作，实现复杂环境下的稳定操作。在此基础上，重点突破餐具精细化操作能力——从识别抓取碗勺，到平稳舀取食物并规划递送轨迹，再到当老人晃动时机械臂自适应跟随，打通了“抓取餐具-舀取食物-平稳递送”的完整动作链，初步实现了具备温度感的喂饭功能。
目前，这些技术已在真实场景中完成功能验证，并形成从部位级推理到任务级规划的完整技术链路。浙江人形已在深圳设立面向康养场景的全资子公司，加速让自然人机交互技术为家庭养老注入更多温度。
推动标准制定，真正走向“实用”
独行快，众行远。在2026年3月12日举行的“家用服务机器人产业发展论坛暨家用服务机器人专委会成立大会”上，浙江人形作为核心成员单位正式加入专委会，未来将积极参与行业标准制定，贡献技术研发与场景落地的实践经验。
由浙江人形参与的首个智能控制系统国家标准也于近日正式发布，该标准由浙江人形首席科学家熊蓉领衔，联合华东师范大学、湖南大学、中科院自动化所、海康机器人等41家顶尖高校、院所和企业，历经多年协同攻关而成，凝聚了产学研用的集体智慧，为中国机器人产业迈向高质量提供了十足的底气和动力。
03
未来已来：
以领航者之姿，重新定义家的温度
从工业产线到厨房烹饪，再到康养陪护——我们的愿景清晰而坚定：让机器人完成那些精密灵巧、累人甚至高危的工作，成为千家万户的可靠伙伴。
当机器人开始理解“火候”、学会“擦拭”、懂得“陪伴”，人类的生活方式将迎来真正的变革。在这场变革中，浙江人形不止是参与者，更是以实干精神率先开拓家庭服务新蓝海的行业引领者。
从家庭烟火到大国博弈，人形机器人已是国家战略必争之地。浙江人形以自主核心技术，服务“机器人+”国家战略，推动中国从跟跑到领跑。我们不仅致力于让中国家庭率先拥抱智能温度，更以扎实的落地能力向世界输出中国方案——让中国智造，温暖全球。
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