继福鼎采茶制茶、巴中龙舟竞渡之后，第二届世界人形机器人运动会“能量传递”第三站走进新疆。
从茶山到江河，再到高海拔草原湖泊，人形机器人不断走出实验室，在更加开放、复杂的真实环境中接受挑战。演奏冬不拉、骑马射箭、湖面打水漂、户外搭建帐篷、新疆特色美食制作……每一项挑战都对灵巧手不同维度的技术能力提出考验，成为因时机器人全系列灵巧手综合性能的实景试炼场。
RH5DG2 × RH56E2
高自由度＋工业级输出
完成首次人形机器人“骑马射箭”
作为本站最具代表性的挑战项目，全球首个人形机器人“骑马弯弓射箭”惊艳亮相。
在不稳定的动态环境下，灵巧手不仅要完成握弓、持弓，还要承受拉弦过程中的持续张力，并在放箭瞬间实现快速、精准的释放。这一过程，对灵巧手的抓握力、多指协同控制、响应速度及结构可靠性提出了极高要求。
在拉弓过程中，持续的弓弦张力对灵巧手的抓握力和结构可靠性提出严苛考验；放箭瞬间，则要求灵巧手具备高速响应与精准控制能力。
在此次挑战中，RH5DG2凭借13个主动自由度、18个运动关节及20N指尖抓握力，稳定完成握弓、拉弓、放箭等连续精细动作。
RH56E2在执行拉弦任务时，依托工业级高可靠性与强劲的指尖抓握力，在持续承受弓弦张力、经历多轮循环测试的过程中，保持稳定性能，为射箭动作的呈现提供可靠的支撑。
RH56BFX
高速动态响应
完成打水漂挑战
打水漂看似简单，却对灵巧手的高速动态操控能力提出了极高要求。机器人需要在石块高速运动过程中，把握最佳释放时机，同时保持合适的出手速度、角度与旋转状态，才能实现稳定落水与连续弹跳。
在打水漂的实景挑战中，RH56BFX凭借高速动态响应与精准力控能力，完成石块抓取、瞬间释放、远抛石块等一系列连贯动作，充分展示出BFX系列在高速动态操作场景中的作业能力。
RH56H1
从冬不拉到搭帐篷
小尺寸释放大能量
在赛里木湖畔，机器人首先挑战演奏新疆传统乐器——冬不拉。冬不拉是只有双弦的小巧乐器，弹奏需要弹、挑、扫，对机器人灵巧手的尺寸限制高。 RH56H1系列作为一款迷你灵巧手，完美完成双手协同的流畅演奏。
完成弹奏任务之后，机器人又接受了搭帐篷挑战。给帐篷充气需要灵巧手持续用力按压打气筒，长时间保持稳定握持并持续输出力量，对灵巧手的抓握力和稳定性都是不小的考验。
从乐器演奏到露营搭建，H1灵巧手跨越完全不同的应用场景，既展现了精密操作能力，也验证了其在开放环境中的可靠作业能力。
RH56F02
高温环境＋实时力控能力
解锁真实生活服务场景
新疆特色美食制作，是机器人贴近真实生活场景的一次全新挑战。
第一项挑战是穿羊肉串，机器人首先需要完成羊肉抓取与穿签。羊肉表面光滑、摩擦力小，签杆细长，对夹持稳定性、夹紧力度以及精准对位能力提出极高要求。面对这一挑战，RH56F02系列凭借稳定抓握能力、精准定位以及自适应力控能力，能够兼顾“稳、准、狠”，实现稳定抓取与精准穿签。
随后进入烤制环节，高温炭火使灵巧手长时间处于高热环境，不仅需要抵御高温对控制和运行带来的影响，还要在高热环境下持续保持稳定抓握与精准操作。长时间、高频次的烤制动作，对灵巧手的耐高温性能、运行稳定性和可靠性提出了严苛考验。
面向食品制作场景，RH56F02采用食品级安全材料，符合食材接触要求，并针对防水、防油和便于清洁等需求进行了专项优化，可适应餐饮制作过程中的复杂作业环境，为机器人进入餐饮、生活服务等真实应用场景提供前沿验证。
新疆拉条子制作难度再次升级，随着拉伸不断进行，面条逐渐变细、质地愈发柔软，非常考验灵巧手精细操作能力。整个过程中，灵巧手不仅要精准控制夹持力度，还要根据面团形态变化实时调整动作节奏，在保证不断裂、不粘连的同时完成连续拉伸，需要灵巧手具备动态调整的高精度力控性能。
多款灵巧手协同发力
汇聚真实能量
共赴世界人形机器人运动会
从福建福鼎采茶制茶、四川巴中龙舟竞渡，到新疆完成人形机器人挑战弯弓射箭全球首秀，因时机器人持续推动灵巧操作技术走进真实世界，在不断升级的实景挑战中验证产品性能。
不同产品对应不同能力，不同能力支撑不同场景，共同构建起因时机器人覆盖精细操作、高负载作业、柔性服务和高速动态交互的灵巧手产品矩阵。
每一次精准抓握、每一次稳定输出、每一次成功挑战，都来自于灵巧操作的真实“能量”。
未来，这份源自真实世界的能量将汇聚至8月世界人形机器人运动会。
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