王兴兴：具身智能的“ChatGPT时刻”还需要2到5年

8月20日，2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人王兴兴的演讲引发了广泛关注。

他说了三个核心判断。

第一，最大的瓶颈是泛化能力不足。 很多AI模型在固定场景做足够的采集训练后，成功率接近100%。但如果操作的物品或环境发生变化，成功率会大幅下降。现在的机器人能在实验室里完美抓取一个杯子，但换一个不同材质或不同形状的杯子，可能就抓不住了——这是“泛化能力”的问题。

第二，人形机器人进入家庭还需要2到5年。 王兴兴认为，未来快则2—3年、慢则5—10年，人形机器人将进入家庭场景，实现80%任务成功率。

第三，那时的“ChatGPT时刻”才是真正的产业爆发点。ChatGPT在2022年底引爆了AI行业，是因为它让普通人第一次感受到“AI真的能帮我做事”。人形机器人的“ChatGPT时刻”，将是普通人第一次感受到“机器人真的能帮我在家里干活”。

王兴兴的判断很务实——既没有过度乐观，也没有低估前景。

同一天，银河通用发布了全球首个具备自主学习能力的智能体人形机器人“银河星仔”。它搭载银河星脑系统，区别于依靠预设脚本完成表演的机器人，支持实时交互，可即时生成语音与动作。银河通用创始人王鹤放出了一个更大胆的预测——2028年将迎来具身智能的ChatGPT时刻。

从2年到5年，从实验室到家庭——人形机器人走进千家万户的那一天，可能比我们想象的更近，也可能比我们期待的更远。但方向已经很明确了。