2026年8月28日——AI机器人公司Sharpa与CFB集团旗下运营的全球知名冰淇淋和快餐连锁品牌Dairy Queen (以下简称DQ) 联合打造的全球首个“零改造、全自主、全年无休”机器人餐厅,将于8月29日在DQ上海吴江路店正式落成。
Sharpa机器人将实现行业首次在真实商业场景中完成复杂制作任务:全自主完成一杯暴风雪冰淇淋从点单、制作到交付的55步复杂连续流程,并在每日10:00至22:00的营业时间长期稳定运营,全年无休,无需人工持续操控。这也是世界范围内机器人第一次在真实餐饮门店中,沿用全球统一标准的制作设备、原料、工具和操作规范,接手连锁经营的日常工作,并完整服务真实顾客、处理真实订单。
此次合作标志着Sharpa克服了机器人商业化落地的三道难题:部署高度依赖定制化设备,AI能力不足以支撑复杂的长程工作,低可靠性无法稳定创造商业价值。Sharpa与DQ联合打造的机器人餐厅,正式推动机器人商业化的检验标准从“完成任务”迈入了“提供完整生产力”的新阶段。零改造、全自主、全年无休将成为机器人商业化落地的崭新标准,机器人行业的“暴风雪时刻”由此开启。
Sharpa联合创始人李一帆表示:“机器人商业化的关键,不是完成一次任务,而是在零改造的真实环境中,长期、全能地完成复杂工作。Sharpa选择从一家真实营业的机器人餐厅开始,验证机器人走向商业泛化与真正通用的可能。”
克服三道商业化难题,机器人行业迎来“暴风雪时刻”
DQ是全球知名冰淇淋和快餐连锁品牌,“暴风雪”冰淇淋是其明星产品。其拥有高度统一的制作设备、原料、流程和质量标准,每一杯暴风雪都必须稳定达标方可交付。要进入这套成熟的全球经营体系,Sharpa机器人必须克服三道商业化难题。
第一道是零改造,检验机器人能否摆脱专用设备和定制流程,适应人类现有的商业环境。DQ门店的设备、原料、流程和标准保持不变,Sharpa机器人直接使用为人类设计的工具,融入既有空间与流程,由适配单一定制场所走向广泛存在的真实商业环境。
能够使用人类现有的设备和工具,只是第一步;下一步是全自主完成复杂制作任务,这要求机器人将任务理解、动作执行、状态判断与自我纠错连成完整链路。暴风雪从点单到交付包含55个环环相扣的步骤,任何偏差都可能影响结果。Sharpa机器人通过连续操作稳定制作符合DQ标准的产品,将能力从简单动作推进到独立应对复杂长程任务。
而当机器人具备独立作业能力,最后一道难题便是能否持续创造商业价值。Sharpa机器人需要长期稳定运行,在每日10:00至22:00的营业过程中,持续经受订单、客流变化与随机干扰的可靠性检验。零改造降低部署门槛,全自主建立独立工作能力,全年无休验证长期商业价值,三者共同推动机器人走向可持续生产力。
重新定义行业落地标准背后,Sharpa将灵巧操作贯通全程
Sharpa从模型到本体构建的灵巧操作原生技术栈,托起三项标准的落地。55步复杂、连续超长程任务中自纠错能力、触觉感知与面向通用灵巧操作的全模态世界模型形成闭环,共同指向结果可靠性。
长程任务的难点既在于步骤多,更在于微小误差会沿任务链累积;若将55步作为完整轨迹训练,状态偏差还会衍生新的数据分支,令数据组合迅速膨胀。Sharpa将长任务拆成可规划、可验证、可恢复的子任务。每完成一个阶段,系统便评估状态并将偏差作为后续输入;结果不及预期时,通过重试或错误恢复继续推进,形成规划、执行、验证与纠错闭环。
触觉感知解决真实操作中的“最后一毫米”。Sharpa自研的分层端到端模型CraftNet引入触觉模态输入,结合Sharpa Wave灵巧手的多指操作能力,根据触觉与力反馈实时修正手指动作和力度。55个步骤中,98%有触觉直接参与:抽取纸杯需要感知摩擦与阻力,高速搅拌需要随滑动、振动和受力变化调整握力,“倒杯不洒”则要随姿态和重心变化修正抓握。
面向通用灵巧操作的全模态世界模型则负责判断任务如何继续。Sharpa机器人融合视觉、语言、触觉与力反馈,以及关节角、本体觉等自身状态,使机器人能够理解当前情况、判断执行结果并规划下一步。与System 1协同后,世界模型根据多模态信息和历史上下文预测动作后的状态,据此生成或修正后续动作。
自纠错控制长程误差,触觉闭环守住接触精度,世界模型让决策建立在真实状态之上。感知、预测、执行、验证与纠错由此贯通,为55步任务建立结果可靠性,也为迁移至更多任务和场景奠定基础。
从一家DQ机器人餐厅到千家万户,规模化路径需要真正的通用
针对商业场景,Sharpa的技术路线有着先天的可迁移能力。机器人沿用人类工具,数据源自真实世界,积累下来的能力也可以跨门店、跨任务和跨行业生长。DQ机器人餐厅是首个落点,首次革新了通用灵巧操作的落地范式,也是通往餐饮、服务业和家庭的起跑线,为未来的机器人跨场景通用能力奠定基础。
技能的迁移始于硬件层。Sharpa Wave灵巧手的尺寸、形态和自由度以人手为参照,可以沿用人类使用的杯子、柜门和勺子,在不改变环境的情况下,将相同原子动作迁移到更多DQ产品、商业厨房和家庭任务。
在硬件具备通用基础之后,数据的迁移则来自门店与日常生活的同源性。Sharpa通过第一视角人类视频、仿真和真实遥操作获取高质量数据;门店与家庭厨房共享相似的视角、工具和动作逻辑,全年无休的运营还将持续产生端到端数据,推动模型成长。
当硬件、数据与模型能力可以跨场景复用,迁移便不再只是单项技能的复制,而成为通用能力规模化生长的起点。技能与数据的迁移将为规模化的通用场景打开空间,Sharpa就能够从一家DQ机器人餐厅走向更多门店和餐饮市场,再沿相似的工具、动作与流程进入其他服务场景。一杯暴风雪由此成为通往万亿餐饮赛道的第一块路标;随着端到端数据闭环逐步跑通,数据飞轮将把Sharpa推向更多行业和千家万户,让通用机器人从技术愿景走进真实生活。
关于Sharpa
Sharpa是一家专注于灵巧操作的AI机器人公司,于2024年创立,致力于打造面向真实世界的机器人大脑与全栈系统,为通用机器人走向实际应用构建核心能力底座。
Sharpa认为:机器人应当帮助人类,而不是替代人类;机器人应把人类从重复、繁重和高强度工作中解放出来,让人们把时间投入到更有创造力和更有意义的事情上。
目前,公司产品面向机器人整机公司、科研机构和餐饮服务场景;未来,Sharpa的通用机器人还将进入更多应用领域,并最终走进家庭,解放人类的时间。
Sharpa已完成超45亿人民币融资。投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音等产业资本,以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等投资机构。资金将用于加速核心技术研发、持续吸引与培养顶尖人才,推动通用机器人从技术验证走向真实世界。
关于CFB集团与DQ
CFB集团:
CFB集团成立于2003年,经营全球知名的西式及中式餐饮品牌。集团专注于打造适应本土需求的产品组合和数“智”化门店管理模式,在满足消费者多元化需求的同时,凭借透明高效的供应链和组织管理能力,连续多年实现集团销售额和盈利双增长。CFB集团旗下拥有或管理DQ、鲜芋仙、棒约翰、Brut Eatery悦璞食堂和金玡居等餐饮品牌,目前在中国有7个工厂及8个代工厂, 逾10,000名员工。
DQ:
DQ(Dairy Queen)是全球知名的冰淇淋及快餐连锁品牌,隶属于Berkshire Hathaway旗下的International Dairy Queen, Inc.(IDQ)。1940年6月22日,第一家DQ餐厅在美国伊利诺伊州乔利埃特开业。该品牌由J.E. McCullough父子共同开发。1985年,DQ推出明星产品“暴风雪”,凭借浓郁顺滑的口感及标志性的“倒杯不洒”特点,迅速受到消费者欢迎,并成为DQ最具代表性的产品之一。如今,DQ在全球超过20个国家拥有超过7,000家门店,其中4,000家为汉堡冰淇淋融合餐厅;亚洲市场门店数量达到2,369家。
1992年,DQ进入中国市场。经过多年发展,中国已成为DQ全球重要的增长市场之一。近年来,在CFB集团的持续赋能下,DQ持续拓展产品、门店与消费体验,从经典冰淇淋向蛋糕、汉堡等更多品类和消费场景延伸,探索更加多元的“大享乐”消费体验。
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