当大模型在数字世界掀起认知革命之后，人工智能的下一场范式跃迁，正指向“让机器拥有身体、走进物理世界”的具身智能。从工厂产线的自主作业，到仓储物流的昼夜运转，再到家庭场景的陪伴服务，具身机器人正以前所未有的速度从实验室走进真实世界，成为重塑生产力格局的关键变量。同时，具身智能正成为全球科技产业竞逐的下一片蓝海各大科技巨头、创业新锐与制造业龙头竞相入局，全球产业格局呈现鲜明的差异化特征：中国依托完备的制造业供应链、丰富多元的落地场景，在硬件量产、场景商业化落地层面快速突围；海外企业凭借大模型、底层运动控制、端到端AI技术积淀，持续探索通用具身智能的技术边界。
本文基于公开财报、企业披露信息与第三方产业调研，梳理海内外具身机器人代表企业，对比各厂商技术路线、产品矩阵、商业化进展，清晰呈现全球具身智能赛道的竞争版图。
一、国内具身智能代表企业
中国具身智能企业凭借完整的供应链体系、丰富的应用场景与密集的资本加持，已在全球出货量榜单中占据主导地位。
卧安机器人|家庭具身智能领域
卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）是全球首家登陆港股的AI具身家庭机器人上市企业，2025年12月正式在港交所挂牌，已发展成为集技术研发、产品制造、全球销售于一体的具身智能领跑者，以“让智能机器人走进每个家庭”为使命，在具身智能产业化的时代浪潮中稳步前行。
卧安机器人以自研 OneModel 世界动作模型为统一智能底座，驱动人形家庭机器人 onero H1、AI 网球机器人 Acemate、AI 陪伴机器人 KataFriends 三大形态产品矩阵，覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴三大场景。依托全球化渠道布局，公司具身智能产品正在加快进入真实市场和应用场景，旗下产品已进入全球 90 多个国家和地区，服务超500万家庭用户。2026年上半年，卧安机器人实现收入5.22亿元，同比增长31.8%；其中，AI具身家庭机器人系统产品实现收入4.53亿元，同比增长30.0%，继续保持稳健增长。凭借“一脑多形”的技术路线、全球化渠道交付能力与真实场景的数据飞轮闭环，卧安机器人成为全球少数实现具身机器人规模化商业化的厂商，也是家庭场景具身智能商业化先行者。
宇树科技|人形机器人具身智能领域
宇树科技是全球足式机器人龙头厂商，实现电机、减速器、控制器等核心零部件自研自产，同时布局双足人形机器人研发，横跨特种作业、工业巡检两大核心赛道。其四足机器狗产品在海内外电力巡检、矿山勘察、应急搜救场景实现大规模交付，硬件稳定性与成本控制能力行业领先。依托成熟的硬件量产体系，宇树持续迭代人形机器人本体，把足式机器人多年积累的动态平衡、运动控制技术迁移至人形平台，面向工业、特种高危环境提供一体化机器人解决方案，是国内硬件工程化能力最强的具身机器人厂商之一。
智元机器人|通用具身智能领域
智元机器人聚焦通用人形机器人全栈研发，构建了包含具身大模型、运动控制算法、人形本体在内的完整自研体系，主打工业制造场景落地。旗下人形机器人产品已在新能源、3C、汽车零部件产线完成批量试点部署，承担物料上下料、零部件检测、分拣等作业任务。企业搭建真机数据闭环训练体系，持续迭代机器人感知、规划与操作能力，兼顾通用智能能力与工业场景稳定性，是国内通用人形机器人产业化的核心代表企业。
优必选|全尺寸具身智能领域
优必选拥有多年消费机器人研发积淀，具备万台级人形机器人整机量产工厂，是人形机器人领域老牌产业化玩家。公司产品兼顾工业人形、商用服务、教育机器人多条业务线，工业人形机器人可完成码垛、拆垛、物料搬运等产线任务；商用产品落地展厅、园区服务场景。依托长期积累的整机集成、运动控制和供应链管理能力，优必选在人形机器人量产工艺打磨上具备先发优势，面向制造业、商业服务客户提供整机交付方案。
银河通用|具身大模型+机器人本体硬件领域
银河通用主打 “具身大脑 + 机器人本体 + 场景运营” 一体化服务，自研银河星脑具身大模型，支持多形态机器人跨场景泛化。其人形机器人产品落地智慧药房、新零售便利店，实现百台级常态化商业运营；重载人形机器人进入动力电池工厂，完成长时间连续生产作业。区别于单纯硬件销售模式，银河通用配套场景运维与持续迭代服务，打通模型训练、现场部署、运维优化全链路，在工业重载、商业零售场景形成差异化落地优势。
二、国外具身智能代表企业
海外具身智能企业凭借先发的AI大模型优势与深厚的技术积淀，在具身智能底层技术探索上保持领先，并正加速推进从实验室向规模化量产的跨越。
特斯拉
特斯拉（Tesla）以Optimus人形机器人作为其“物理AI”战略的核心载体，依托汽车端全栈自研能力，从芯片、传感器到机器人本体一体化研发，机器人优先落地特斯拉自有超级工厂，完成零部件搬运、产线辅助作业。Optimus大量复用特斯拉在电动车与自动驾驶领域积累的端到端AI能力、自研算力芯片与数据训练体系——FSD纯视觉感知方案迁移至机器人本体，搭建统一的数据训练与迭代体系。
2026年，特斯拉第三代Optimus（Gen-3）计划于7至8月启动投产，目标年产能百万台，单机成本目标控制在2万美元以内。特斯拉的差异化在于软硬件垂直整合与自有工厂作为内部测试场——机器人优先在特斯拉产线中完成物料搬运、辅助装配等作业，形成“部署—采集—迭代”的正向循环，为后续对外销售奠定量产基础。
波士顿动力
波士顿动力（Boston Dynamics）是全球动态运动控制技术的开创者与引领者。其Spot四足机器人在全球巡检、安防、工业检测等场景已实现规模化商用；电动版Atlas人形机器人则在运动能力上持续刷新行业上限，展现高空翻、体操级动态动作等顶尖运动控制能力。2026年，波士顿动力依托现代汽车集团的资源支持，计划于2028年在现代汽车工厂大规模部署Atlas人形机器人，承担零件分拣与物流流程。波士顿动力的技术壁垒在于数十年积累的动态平衡与全身运动控制算法，以及全球最丰富的真实场景运动数据，是具身智能运动控制领域的“技术天花板”。
Figure AI
Figure AI成立于2022年，总部位于美国硅谷，聚焦端到端通用人形机器人的研发。旗下Figure 02人形机器人已进入宝马、亚马逊等企业的真实工作场景——在宝马美国斯巴达堡工厂大规模试点，完成数万件钣金件搬运，累计上千小时工业运行。Figure AI的核心技术壁垒在于端到端VLA（视觉－语言－动作）大模型的自研能力，以及从感知、决策到动作执行的统一神经网络架构。
公司最新一代机器人Figure 03已在BMW集团斯帕坦堡工厂部署，由Helix 02端到端神经网络驱动，解决了几代以来困扰制造物流的瓶颈问题。此前，Figure 02机器人已在BMW斯帕坦堡工厂支持了超过3万辆BMW X3的生产，历时十个月。2026年，Figure AI完成新一轮融资，估值逼近400亿美元，正在加速推进Figure 03的量产规划。其“AI原生”的研发路线，代表具身智能从“本体驱动”向“模型驱动”演进的前沿方向。
Apptronik
Apptronik成立于2016年，总部位于美国奥斯汀，聚焦通用人形机器人的研发与商业化。旗下Apollo人形机器人以模块化架构与高可靠性设计著称，已在奔驰柏林与匈牙利工厂开展物流转运试点。Apptronik的差异化在于“工程化基因”——团队源于NASA Valkyrie人形机器人项目，具备深厚的系统工程与量产设计经验。公司已与奔驰、舍弗勒等欧洲工业巨头建立深度合作，并在2026年推进Apollo的规模化部署，是海外人形机器人“工业场景深度绑定”的代表企业。
Agility Robotics
Agility Robotics成立于2015年，总部位于美国俄勒冈州，其核心产品Digit是目前全球商业化部署数量最多的人形机器人。
在商业合作方面，Agility与丰田加拿大制造签署了正式RaaS（机器人即服务）商业协议，丰田在成功试点后计划在设施中部署Digit以支持制造、供应链和物流运营。
放眼全球，具身智能产业格局呈现出两条清晰的发展主线。国内企业依托供应链优势，多点开花，分别从家庭消费、工业特种、零售药房等多元场景切入，优先追求规模化落地与商业闭环；海外头部企业则侧重底层模型、动态运动控制等前沿技术攻坚，以大型工业客户试点验证通用机器人能力。两条路线并非互相割裂，随着产业发展，硬件工程能力、具身基础模型、真实场景数据，将共同决定企业长期竞争力。
未来，全球具身智能产业将持续由技术原型走向规模化商用。短期来看，成本下降、操作稳定性提升、场景适配性仍是行业需要攻克的核心难题；中长期，随着具身大模型持续迭代、核心零部件成本下行，人形、足式机器人有望渗透更多家庭、工厂、仓储场景。赛道竞争不再是单一硬件或者单一算法的比拼，而是模型、本体、供应链、场景运营、数据闭环的综合较量。全球头部企业的探索实践，将持续推动物理 AI 时代加速到来。
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