黑芝麻

本文围绕跨域时间同步技术展开，作为智能汽车“感知-决策-执行-交互”全链路的时间基准，文章介绍了PTP、gPTP、CAN等主流同步技术及特点，并以黑芝麻智能武当C1296芯片为例，通过多方式同步实现多域高精度对齐，消除时钟信任鸿沟的实测效果。智能汽车的核心是通过多维度感知、实时决策和精准控制实现辅助驾驶与智能交互，而这一切的前提是“时间基准一致”，由于不同传感器采集数据的频率、机制不同，只有在时间