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近年来，随着建筑、文物保护、城市规划、环境监测、公共安全、空间测量、数字孪生等领域测量测绘需求的不断增长，传统的固定式或大型扫描设备在复杂环境中（如室内、地下空间）因设备体积大、依赖GNSS信号等原因，无法有效开展工作。针对这些扫描作业场景，市场对于移动便携式三维空间扫描仪需求巨大。另一方面，伴随三维空间扫描仪的激光雷达、深度传感相机等核心元件体积缩减与成本下行，算法持续迭代创新，且无线化水平与集