小鹏启用全球首条高阶人形机器人自动化产线:首台IRON自主走下产线,年底冲刺规模量产

来源:互联网 时间:2026-09-09

人形机器人正式从实验室走进车间。9月8日,小鹏集团宣布机器人生产线正式启用,全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装后自主走下产线——这台机器人是小鹏IRON,它的“出生”方式本身成了行业注脚:全球首条高阶通用人形机器人自动化生产线,由小鹏自主设计、正向开发。

产线设计的底层逻辑很直接:把汽车工业的成熟质量体系搬到机器人制造上。小鹏造了十几年车,供应链管理、质量管控、规模生产的家底都在,如今以车规级一致性标准打造人形机器人的量产品质体系。产线核心制程自动化率超过80%,构建起高精度、高柔性的制造流程,关键工序的稳定性和一致性靠产线保证,而不是靠老师傅的手感。

人形机器人卡在规模化制造上不是一两天了。行业普遍是几十上百台的小批量试制,关节装配精度、整机可靠性、动作一致性这些指标,手工装配很难稳定达标。小鹏的解法是用汽车业的成熟经验正面攻坚——这也是不少车企杀进人形机器人赛道的原因:芯片、传感器、电机、运动控制,智能汽车和机器人共享大半条技术栈。

走下产线的IRON本身规格不低。全包覆柔性晶格设计,全身76个自由度,单手21个自由度,动作拟人度是主打卖点;算力端搭载3颗图灵AI芯片,端侧有效算力2250 TOPS,物理AI大模型部署在端侧,不靠遥控就能自主完成复杂任务,推理低时延,数据也不用往外传。

量产时间表已经摆上台面:2026年底进入规模量产阶段,率先从小鹏门店和园区这类可控场景开始商业落地,2027年面向中国及海外市场正式交付用户。何小鹏自己的说法很实在——机器人生产线是从零创造,没有先例可循。产线跑通只是第一关,生产节拍能不能提上来、良率能不能稳住、落地场景能不能赚钱,才是后面真正要啃的硬骨头。

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