宇树G1+发布：9.5万元、25个自由度，人形机器人价格再下探

9 月 14 日，宇树科技发布人形机器人 G1+，标准版含税售价 9.5 万元，围绕运动性能、感知交互、供电与续航三个方向做了六项升级。EDU 版面向科研与深度开发，售价未公布，需要联系销售。这个价格在量产人形机器人里属于低位，也是这次发布被讨论最多的原因。

这次的升级点集中在关节和感知上。颈部新增 2 个自由度，俯仰范围从 -25° 到 36°、偏航可达 ±110°，头部动作更接近人的自然转动，巡检和对话场景下观感差别明显。关节电机全面升级：肩部与腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩下发热下降 72%；手臂电机峰值扭矩提升 43%，发热下降 30%；大腿电机同扭矩发热降低 28%。发热这件事在持续作业里比峰值性能更重要——热了就要降频，任务就断了。

感知系统换成双目加广角单目的组合，双目基线 60 毫米、200 万像素，广角单目 1920×1080、30 帧，配合 3D 激光雷达和腹部广角相机。头部集成 5 个触摸点，轻触即可对话或解锁动作；配备 6 麦克风阵列（前四后二），支持声源定位与降噪，腰部搭载双 10W 扬声器，远场语音交互的硬件条件补齐了。供电与续航方面，背部新增外部供电接口，可以外接电源长时间运行，适合实验室和展厅这类固定场景；电池沿用 9000mAh 快拆设计，标称续航约 2 小时。

标准版整机高约 1.34 米、含电池约 35 公斤，25 个关节自由度，手臂最大负载约 3 公斤，保修 8 个月，定位是快速部署和基础应用。EDU 版把自由度扩展到 45 个，可选三自由度腰部和七自由度灵巧手，手臂负载提升到约 4 公斤，支持选配高算力模组做二次开发，保修期延长至 18 个月。做算法研究的团队基本只能选 EDU 这一档，标准版不给同等的开发权限。

门槛其实降了一个量级。价格锚点的意义大于参数本身。三年前同类产品的价格标签还停在百万级，而且是工程样机；现在十万元以内能买到一台量产的、带完整开发接口的机器人平台，这意味着做具身应用的门槛确实降了一个量级。参数好看和能干活是两回事。官方在产品页上有一句提醒：人形机器人仍处于早期阶段，页面上展示的部分功能还在开发中。同时没有公布交付时间、订单量和已交付数量。这些信息缺失本身就值得注意——采购前问清楚交付周期和可用功能的实际状态，比看参数表重要。

行业节奏也在加快。同期还有国内人形机器人产线投产的消息，行业整体在从样机走向批量交付。对开发者来说，现在入场做运动控制、感知融合、任务规划这类应用层工作，硬件成本已经不再是最大的障碍。