四个月连融三轮，太空机器人公司弦引未来募得数亿元

10月12日，安徽弦引未来科技有限公司披露阶段性融资进展：从2026年5月起的四个月里，公司把天使轮、Pre-A轮到A轮三轮融资一次性交割完，合计募资数亿元人民币，成为国内太空机器人与太空在轨服务领域跑得最快的初创公司之一。公司2025年9月在安徽成立，技术来自清华大学梁斌教授的团队，由江淮前沿技术协同创新中心参与孵化，做的是绳驱柔性太空机器人，以及围绕它展开的在轨服务。

三轮的出资方阵容跨度不小。天使轮这边，蓝驰创投与高瓴创投、彬复资本三家带头，连界启辰资本、水木清华校友种子基金和凯风创投等跟着进来，产业方智元机器人和天合光能也在其中；Pre-A轮换成华映资本领投，元禾原点跟在后面，凯风创投、彬复资本、高瓴创投、蓝驰创投这些老股东又追加了一笔；到了A轮，阿里巴巴和中国移动链长基金站到领衔位置，珠海科技产业集团、洪泰基金、元生资本等跟进。从早期技术基金，到机器人本体厂商和光伏企业，再到平台型公司，股东结构在四个月里换过一轮。

在轨服务这个词听起来远，指的是给太空里的航天器做维护。弦引未来把业务收在三个方向上：在轨加注，给燃料耗尽的航天器补加燃料，延长高价值卫星的使用寿命；辅助离轨，把故障或退役卫星导向安全有序的离轨轨道，处理轨道环境问题；在轨检修，对空间设施做检测、维修和智能运维。这三个方向对应的是高价值卫星运营方、大型低轨星座运营企业和太空光伏这类新兴场景。公司目前正在与轨道转移器、算力等领域的企业做方案对接。

技术路线是这支团队跟别人不一样的地方。传统在轨作业用刚性机械臂，构型固定、体积大，面对复杂的空间姿态调整和密集对接操作时灵活性有限，碰撞后也缺少缓冲，容易损伤燃料管路。弦引未来选的是绳驱方案，用高强度柔性绳索替代刚性连杆和齿轮，靠绳索牵引、滑轮导向和张力闭环控制，把动力送到远处，同时让各个关节多自由度运动。绳索本身的柔软特性可以吸收部分碰撞冲击，电机后置又让手臂末端更轻，惯量降低之后，狭窄空间里的作业安全性会好一些。

团队是最硬的底牌。公司核心成员来自清华、哈工大等院校，在空间机器人和超冗余柔性机械臂这条线上做了二十多年。按公司的说法，国内把在轨验证跑完的太空柔性机器人团队只有它一家。研发人员占比超过80%，硕博人才占比超过90%。商业化上，公司计划在2027年实施首次在轨验证任务，重点验证在轨加注与航天器辅助离轨两项服务，同步做太空触觉感知和智能自主决策的辅助验证。行业侧，咨询机构NSR预测，到2031年全球在轨服务市场规模将达到175.7亿美元。